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VLl2-DCR数控立车无法换刀故障修理

2013-12-05 20:43 作者:sigan8.com 来源: 雷研传动 浏览: 1,805 次 我要评论 字号:

摘要: VLl2-DCR数控立车无法换刀故障修理 故障现象:VLl2一DCR数控立车在换刀过程中出现刀具未夹紧或未松开的报警,造成刀库无法换刀。 故障检查与分析:该机床盘式刀库的结构如图l所示,由液压马达驱动小齿轮带动与刀盘同轴的大齿轮(即部件1)转动,在刀库下方装有...

VLl2-DCR数控立车无法换刀故障修理
故障现象:VLl2一DCR数控立车在换刀过程中出现刀具未夹紧或未松开的报警,造成刀库无法换刀。

故障检查与分析:该机床盘式刀库的结构如图l所示,由液压马达驱动小齿轮带动与刀盘同轴的大齿轮(即部件1)转动,在刀库下方装有固定不动的刀座号编码检测开关。当换刀指令发出时圆盘转动,刀具经过刀座号检测开关并读出自身编号,再与输入指令比较,如果两者一致时,表明找到所要求的刀座号,随即发出信号,通过减速电磁阀使刀盘减速、定位到换刀位置,检测到到位信号后,液压缸的活塞杆带动定位销使刀盘定位,开始刀具交换。

刀具在碟簧力的作用下被夹紧,换刀时电磁阀控制液压缸活塞伸出将碟簧压缩,即可松开刀具。发生故障时,由于电磁阀未动作导致松刀后松刀信号无变化,机床超时报警。

故障排除:经检查发现电磁阀损坏,更换后再进行手动装刀操作,发现拉刀杆始终处于松刀状态,无法夹紧。调出PLC梯形图(见图2),查看换刀部分的控制程序和相应输入、输出点的PLC状态,得知刀库准备条件R513.6(五Z轴第二参考点位置)、R522.1(手动方式)R514。0(手动松刀开始准备信号)、K12.3(控制刀具)松开以及R508.7(辅助刀具选择)等均未满足换刀条件。

移动五z轴到达机床第二参考点,调整操作方式与状态,确认参数中主轴上刀号与刀库目前所处换刀位置刀号相同,同时将K12.3(控制刀具)设置为“0”,让刀具默认为夹紧状态,检查PLC以上各点状态正常后,再进行换刀操作,完全正常。

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