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步进电机伺服系统

2013-02-18 22:50 作者:sigan8.com 来源: 雷研传动 浏览: 1,573 次 我要评论 字号:

摘要: 步进电机伺服系统 步进电机概述 步进电机是一种用脉冲信号进行控制,并将脉冲信号转换成角位移或线位移的控制电机,又称为脉冲电动机。系统每发出一个脉冲信号步进电机就对应转过一个角度或移动一段位移,称为“一步”,这也是其名称的由来。 其角位移与脉冲数成正比,步进电机...

步进电机伺服系统
步进电机概述
步进电机是一种用脉冲信号进行控制,并将脉冲信号转换成角位移或线位移的控制电机,又称为脉冲电动机。系统每发出一个脉冲信号步进电机就对应转过一个角度或移动一段位移,称为“一步”,这也是其名称的由来。

其角位移与脉冲数成正比,步进电机的旋转速度与脉冲频率成正比,随着脉冲相序的改变步进电机还可反方向运转,通过改变脉冲频率可调节电动机的转速。如果停机后某些绕组仍保持通电状态,则系统还具有自锁能力。

步进伺服结构简单、控制容易、维修方便,但精度差、能耗高、速度低,尤其是步进伺服易于失步,因此主要用于速度与精度要求不高的经济型数控机床及旧设备改造。但近年发展起来的恒斩波驱动、PWM驱动、微步驱动、超微步驱动和混合伺服技术,使得步进电动机的高、低频特性得到了很大的提高,把步进伺服的性能提高到一个新的水平。

步进电机按照结构可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机三类。另外,按输出力矩大小可分为伺服式步进电机和功率式步进电机。按定子数可分为单定子式步进电机、双定子式步进电机、三定子式步进电机和多定子式步进电机。按各相绕组分布可分为径向分相式步进电机和轴向分相式步进电机。步进电机伺服系统在经济型数控机床和普通数控线切割机床领域中应用广泛。

步进电机的工作原理
反应式步进电机又称可变磁阻式步进电动机。其转子无绕组,定子上有绕组,被激磁后产生反应力矩,实现步进运动。电机的转动由指令脉冲控制,改变指令脉冲的频率就可以获得不同的电机旋转速度,调整控制简单方便,步进运动可以很微小。反应式步进电机由于相数、结构、绕组连接的不同而种类很多,下面以三相步进电机为例介绍一下其工作原理。

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