忘记密码

数控机床伺服系统的工作原理

2013-02-15 00:33 作者:sigan8.com 来源: 雷研传动 浏览: 1,417 次 我要评论 字号:

摘要: 数控机床伺服系统的工作原理 伺服系统分为开环和闭环控制两大类,开环控制与闭环控制的主要区别为是否采用了位置和速度检测反馈元件组成反馈系统。开环控制结构简单,精度低。闭环控制精度高,但构成较复杂,是进给驱动系统的主要形式。 1.开环控制进给伺服系统 开环控制一般...

数控机床伺服系统的工作原理
伺服系统分为开环和闭环控制两大类,开环控制与闭环控制的主要区别为是否采用了位置和速度检测反馈元件组成反馈系统。开环控制结构简单,精度低。闭环控制精度高,但构成较复杂,是进给驱动系统的主要形式。

1.开环控制进给伺服系统
开环控制一般采用步进电动机作为驱动元件。由于它没有位置和速度反馈控制回路,从而简化了线路,因此设备投资低,调试维修都很方便。但它的进给速度和精度都较低,一般应用于低档数控机床及普通机床的数控化改造。

2.闭环控制进给伺服系统
闭环控制一般采用伺服电动机作为驱动元件,根据位置检测元件所处在数控机床不同的位置,分为半闭环和全闭环。半闭环进给系统原理图。半闭环控制一般将检测元件安装在伺服电动机的非输出轴端,伺服电动机角位移通过滚珠丝杠等机械传动机构转换为数控机床工作台的直线或角位移,如果滚珠丝杠的精度足够高,间隙小,精度要求一般可以得到满足。传动链上有规律的误差(如反向间隙及螺距误差)可以由数控装置加以补偿,因而可进一步提高精度,因此在精度要求适中的中、小型数控机床上半闭环控制得到了广泛的应用。

半闭环方式的优点是闭环环路短(不包括传动机械),因而系统用以达到较高的位置增益,不发生振荡现象。它的动态特性好,精度高,传动机构的非线性因素对系统的影响小。但如果传动机构的误差过大或误差不稳定,则数控系统难以补偿。例如,由传动机构的扭曲变形所引起的弹性变形,因其与负载力矩有关,故无法补偿。由制造与安装所引起的重复定位误差,以及由于环境温度与丝杠温度的变化所引起的丝杠螺距误差也不能补偿。因此,要进一步提高精度,只有采用全闭环控制方式。

在线客服

客服①号:雷研精密传动设备①

客服②号:雷研精密传动设备②

客服③号:雷研精密传动设备③

销售热线:15802034588

关闭