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直流伺服系统

2013-02-15 00:32 作者:sigan8.com 来源: 雷研传动 浏览: 1,341 次 我要评论 字号:

摘要: 直流伺服系统 由于数控机床对伺服系统有较高的要求,而直流电动机具有良好的调速特性,为一般交流电动机所不及,因此,以数控机床半闭环、闭环控制伺服驱动均采用直流伺服电动机。虽然当前交流伺服电动机已逐步取代直流伺服电动机,但由于历史的原因,直流伺服电动机仍被采用,并...

直流伺服系统
由于数控机床对伺服系统有较高的要求,而直流电动机具有良好的调速特性,为一般交流电动机所不及,因此,以数控机床半闭环、闭环控制伺服驱动均采用直流伺服电动机。虽然当前交流伺服电动机已逐步取代直流伺服电动机,但由于历史的原因,直流伺服电动机仍被采用,并且已用于数控机床的大量直流伺服驱动装置还需要进行维护,为此了解直流伺服系统仍是很有必要的。

直流伺服电动机
(1)直流伺服电动机的类型。目前数控机床上用到的直流伺服电动机主要有以下4类。
①改进型直流电动机。如果把传统用的直流电动机在设计时减少转动惯量,增大过载能力,改进其换向性能,使它在静态与动态特性方面有所改善,就可成为数控机床的进给驱动伺服电动机。在早期的欧美数控机床中较多采用这种改进型的直流电动机。

②小惯量电动机。随着数控机床的发展,对伺服系统的执行电动机的要求越来越高,主要是因为:尽可能小的转动惯量,以保证系统的动态特性;在很低的转速下,仍能均匀稳定地旋转,以保证低速时的精度;尽可能大的过载倍数,以适应经常出现的冲击现象。

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