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数控机床伺服系统的组成

2013-02-14 00:31 作者:sigan8.com 来源: 雷研传动 浏览: 1,728 次 我要评论 字号:

摘要: 数控机床伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为进给伺服系统和主轴伺服系统。主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。进给伺服系统是以机床移动部件(如工作台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统,通常由伺服驱动装置、伺服电动机、机械传动机构等部件组成。 它的...

数控机床伺服系统的组成
数控机床的伺服系统按其功能可分为进给伺服系统和主轴伺服系统。主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。进给伺服系统是以机床移动部件(如工作台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统,通常由伺服驱动装置、伺服电动机、机械传动机构等部件组成。

它的作用是:接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号,由伺服驱动装置作一定的转换和放大后,经伺服电动机(直流、交流伺服电动机、功率步进电动机等)和机械传动机构,驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。

数控机床的迸给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差别,它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置,以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动。如果把数控装置比作数控机床的“大脑”,是发布“命令”的指挥机构,那么伺服系统就是数控机床的“四肢”,是执行“命令”的机构。

伺服系统作为数控机床的重要组成部分,其性能直接影响整个数控机床的精度、速度和可靠性等技术指标。发展高性能的数控伺服系统,是提高数控机床的加工精度、表面质量和生产效率的重要途径。

数控机床闭环进给伺服系统的一般结构。这是一个双闭环系统,内环为速度环,外环为位置环。速度环由速度控制单元、速度检测装置等构成。速度控制单元是一个独立的单元部件,它是用来控制电动机转速的,是速度控制系统的核心。速度检测装置有测速发电机、脉冲编码器等。

位置环是由CNC装置中的位置控制模块、位置检测及反馈装置等部分组成。由速度检测装置提供速度反馈值的速度环控制在进给驱动装置内完成,而装在电动机轴上或机床工作台上的位置反馈装置提供位置反馈值构成的位置环由数控装置来完成。

伺服系统从外部来看,是一个以位置指令输入和位置控制为输出的位置闭环控制系统。但从内部的实际工作来看,它是先把位置控制指令转换成相应的速度信号后,通过调速系统驱动伺服电动机,才实现实际位移的。

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