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伺服驱动系统的概念

2013-02-13 00:28 作者:sigan8.com 来源: 雷研传动 浏览: 2,070 次 我要评论 字号:

摘要: 伺服驱动系统的概念 伺服意指“伺候、服从”,即随动之意。 伺服系统接受来自数控装置的指令,经过放大和转换,驱动数控机床上的执行件(主轴、刀架或工作台)实现预期的运动,,并将运动结果负反馈进行偏差控制,完成精确的运动。 按ISO标准,伺服系统是一种以位置和速度作...

伺服驱动系统的概念
伺服意指“伺候、服从”,即随动之意。
伺服系统接受来自数控装置的指令,经过放大和转换,驱动数控机床上的执行件(主轴、刀架或工作台)实现预期的运动,,并将运动结果负反馈进行偏差控制,完成精确的运动。

按ISO标准,伺服系统是一种以位置和速度作为控制量的自动控制系统,其中包含功率放大和反馈,从而使得输出变量的值紧密地响应输入量的值。它与一般机床进给系统有着本质的区别:一般机床进给系统的作用在于保证切削过程能够继续进行,不能控制执行件的位移和轨迹;伺服系统将指令信息加以转换和放大,不仅能控制执行件的速度和方向,而且能精确控制其位置,以及几个执行件按一定的运动规律合成的轨迹。

数控机床伺服系统的组成原理
伺服系统一般由驱动装置、伺服电动机组成,完整的伺服系统还包括数控装置、机械系统和检测反馈装置等。驱动装置和伺服电动机组成伺服驱动系统,机械传动机构和执行件组成机械系统。

①伺服驱动装置——功率放大、信号处理等,以驱动伺服电动机。

②伺服电动机——将电信号转换成旋转的机械运动信号。

③数控装置——接收加工指令程序与反馈信号,输出指令信号。

④机械系统——将伺服电动机输出的旋转运动传递转换为执行件的运动。

⑤检测反馈装置——将检测元件检测到的位置、速度信号进行处理,‘以形成反馈电信号。包括测速发电机、脉冲编码器和信号处理电路等。

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