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回原点故障现象及诊断调整步骤

2013-02-06 09:34 作者:sigan8.com 来源: 雷研传动 浏览: 2,947 次 我要评论 字号:

摘要: 回原点故障现象及诊断调整步骤 1)机床回原点后原点漂移检查是否采用绝对脉冲编码器,如果采用,诊断及调整步骤见使用绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移;若是采用增量脉冲编码器的机床,应确定系统是全闭环还是半闭环,若为全闭环系统,诊断调整步骤见全闭环系统中的原点...

回原点故障现象及诊断调整步骤
1)机床回原点后原点漂移检查是否采用绝对脉冲编码器,如果采用,诊断及调整步骤见使用绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移;若是采用增量脉冲编码器的机床,应确定系统是全闭环还是半闭环,若为全闭环系统,诊断调整步骤见全闭环系统中的原点偏移;若为半闭环系统,用百分表或激光测量仪检查机械相对位置是否漂移。

若不漂移,只是位置显示有偏差,检查是否为工件坐标系偏置无效。在机床回原点后,机床CRT位置显示为一非零值,该值取决于某些诸如工件坐标系偏置一类的参数设置。若机械相对位置偏移,确定偏移量。若偏移量为一栅格,诊断方法见原点漂移一栅点的处理步骤。若漂移量为数个脉冲,见原点漂移数个脉冲的诊断步骤。否则检查脉冲数量和参考计数器的值是否匹配。如不匹配,修正参考计数器的值使之匹配;如果匹配,则脉冲编码器坏,需要更换。

2)使用绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移首先检查并重新设置与机床回原点有关的检测绝对位置的有关参数,重新再试一次回原点操作,若原点仍漂移,检查机械相对是否有变化。如无漂移,只是位置显示有偏差,则检查工件坐标偏置是否有效;若机械位置偏移,则绝对脉冲编码器故障。

3)全闭环系统中的原点漂移先检查半闭环系统回原点的漂移情况,如果正常,应检查电动机一转标志信号是否由半闭环系统提供,检查有关参数设置及信号电缆连接。如参数设置正常,则光栅尺等线性测量元件不良或其接口电路故障。如参数设置不正确,则修正设置重试。

4)原点漂移一个栅点先减小由参数设置的接近原点速度,重试回原点操作,若原点不漂移,则为减速撞块太短或安装不良。可通过改变减速撞块或减速开关的位置来解决,也可通过设置栅点偏移改变电气原点来解决。

当一个减速信号由硬件输出后,到数字伺服软件识别这个信号需要一定时间,因此当减速撞块离原点太近时软件有时捕捉不到原点信号,导致原点漂移。如果减小接近原点速度参数设置后,重试原点复归,若原点仍漂移,可减小’快速进给速度或快速进给时间常数的参数设置,重回原点。

若时间常数设置太大或减速撞块太短,在减速撞块范围内,进给速度不能到达接近原点速度,当接近开关被释放时,即使栅点信号出现,软件在未检测进给速度到达接近速度时,回原点操作不会停止,因而原点发生漂移。若减小快进时间常数或快速进给速度的设置,重新回原点,原点仍有偏移,应检查参考计数器设置的值是否有效,修正参数设置。

5)原点漂移数个脉冲若只是在开机后第一次回原点时原点漂移,则为零标志信号受干扰失效。为防止噪声干扰,应确保电缆屏蔽线接地良好,安装必要的火花抑制器,不要使检测反馈元件的通信电缆线与强电线缆靠得太近。

若并非仅在开机首次回原点时原点变化,应修正参考计数器的设定值。如果通过上述步骤检查仍不能排除故障,应检查编码器电源电压是否太低,编码器是否损坏,伺服电动机与工作台的联轴器是否松动。系统主电路板是否正常,有关伺服轴电路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。

例6-1 DM4400M加工中心运行中z轴方向加工尺寸不稳定,尺寸超差且无规律的故障,也就是说,z轴原点出现无规律的漂移,CRT及伺服放大器无任何报警显示(三菱M3数控系统)。

检修过程g根据故障现象结合该机采用的控制方式、联接方式进行分析,故障原因可能是联轴器联结螺钉松动,导致联轴器与滚珠丝杠或伺服电动机轴间滑动。对z轴联轴器联接进行检查,发现联轴器六只固定螺钉都出现不同程度的松动。拧紧固定螺钉后,故障排除。

例6-2 DM4400M加工中心使用中出现换刀位置有的班次不对,有的班次正常的故障。换刀位置发生变化时,被加工工件的z向加工尺寸也相应变化,且与换刀位置的变化相对应。无任何报警显示(三菱M3数控系统)。

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